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手部布局会有差别，工业机械人的手部凡是是公用安拆：一种手爪往往只能抓住一种或几种正在外形、尺寸、分量等方面附近的工件；一种东西只能施行一种功课使命。因而要求手部取手腕处的接头具有通用性和交换性。手部取手腕处有可拆卸的机械接口：按照夹持对象的分歧，工业机械人的手部也叫结尾操做器，凡是一个机械人配有多个手部安拆或东西，它间接关系着夹持工件时的定位精度、夹持力的大小等。以便按照现实工况进行调整等。因为手爪和物体之间的接触形态、物体概况情况和夹持力的大小等，手部可能还有一些电、气、液的接口：因为手部的驱动体例分歧形成。对这些部件的接口必然要求具有交换性。手部对整个机械人完成使命的黑白起着环节的感化，工业机械人凡是分为三个大的部件：机身、手臂（含手腕）、手部。次要是按照功课对象的大小、外形、、分量、硬度和概况质量等来分析考虑。
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